尧的传说最为人们称道的，是他不传子而传贤，禅位于舜，不以天子之位为私有。尧在位70年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选。四岳推荐了舜，说这个人很有孝行，家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧决定先考察一番，然后再行决定。
尧把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇、女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。
尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。
尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。
尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。
最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。他于正月上日(初一)，在太庙举行禅位典礼，正式让舜接替自己，登上天子之位。尧退居避位，28年后去世，“百姓悲哀，如丧父母．三年，四方莫举乐，以思尧”，人们对他的怀念之情其为深挚。
在先秦时期，以儒家和墨家两个学派最有势力，号称“显学”，两家都以尧舜为号召。从那时起，尧就成为古昔圣王，既是伦理道德方面的理想人格，又是治国平天下的君主楷模。孔子说，“大哉尧之为君也！巍巍乎！唯天为人，唯尧刚之。荡荡乎，民无能名焉。巍巍乎其有成功也，焕乎其有文章！”孔子对尧的赞美，随着儒家在中国文化传统中的地位渐趋重要，而亦日益深入人心。后来儒家即以“祖述尧舜，宪章文武”为标帜；到唐代韩愈以至于宋明理学，大倡“道统”之说，尧遂成为儒家精神上的始祖。在整个封建时代，从未有人怀疑过尧在历史上的存在和他的业绩。
本世纪20年代，在“五四”新思潮的推动下出现了疑古学派，其巨擘顾颉刚认为，《尚书》中的《尧典》不可靠，该篇的出现在战国时期；故以《论语》中对尧舜的记载为最早，由此推断，尧舜的故事出现在东周末年，尧、舜、禹的关系和禅让的事迹，都是逐渐编造完善的。
春秋初年，人们所知道的最古的古王是禹，而没有尧舜。所以，尧就象钱玄同所说的那样，一定是“无是公”、“乌有先生”，根本不是历史人物。
马克思主义史(shi)学兴(xing)起(qi)，运用唯物史(shi)观和社会发展史(shi)的(de)一(yi)(yi)般(ban)规律来(lai)研究关(guan)于尧(yao)(yao)的(de)传说(shuo)，指出(chu)尧(yao)(yao)的(de)时代(dai)是原始社会向奴(nu)隶制(zhi)社会的(de)过(guo)渡(du)时期，此时血缘(yuan)性的(de)氏族(zu)部落(luo)(luo)已结成部落(luo)(luo)联盟，尧(yao)(yao)是由部落(luo)(luo)联盟议(yi)事(shi)(shi)会推举产生的(de)联盟首(shou)领。传说(shuo)中尧(yao)(yao)与四岳讨论治水人(ren)选和继任人(ren)选，在(zai)一(yi)(yi)定程(cheng)度反映了部落(luo)(luo)联盟议(yi)事(shi)(shi)会的(de)情景(jing)；尧(yao)(yao)禅位于舜，是原始民主作风的(de)遗存。恩格(ge)斯曾指出(chu)，在(zai)这个(ge)阶段每个(ge)文(wen)化民族(zu)都要(yao)经历(li)自己的(de)英雄时代(dai)。尧(yao)(yao)及(ji)舜、禹正(zheng)是华夏民族(zu)的(de)英雄人(ren)物。
