张良少游邳邑，遇老人堕履桥下，谓良曰：“孺子，下为我取履。”良欲不从，悯其老，乃为之取。老人以足受之，曰：“孺子可教。后五日平明，与我期于此。”良依期往，老人先在。怒曰：“与长者期，后何也？”复约五日，良往，老人又先在。怒，再约五日。良半夜而往，老人乃喜，授良书，曰：“读此可为帝者师。异日过济北谷城，见黄石即我也。”旦视之，乃《太公兵法》。良喜，习读不辍。良佐高祖破秦，既定天下，封留侯。