奥斯曼帝国于此时开始征服巴尔干半岛，并于1389年在科索沃战役中击溃塞尔维亚人（实际该战役的结果现在尚有争议），到15世纪末，奥斯曼帝国已完全征服了塞尔维亚，开始了长达5个世纪的统治。
塞尔维亚在1804年和1815年两次革命当中获得了高度自治。1878年，塞尔维亚在俄国的协助下获得完全的独立，1882年成立王国，其国土仅包括今塞尔维亚的中部。在1910年代初的两次巴尔干半岛战争当中，塞尔维亚的国土向南扩展，兼并了包括科索沃、今马其顿共和国等地区，但北部的伏伊伏丁那地区当时为奥匈帝国所管辖，不在塞尔维亚国土范围之内。
1914年6月28日，奥匈帝国皇位继承人斐迪南大公夫妇被塞尔维亚族青年普林西普在萨拉热窝枪杀。7月28日，奥匈帝国因此事向塞尔维亚宣战，导致了第一次世界大战的爆发。塞尔维亚于1914年末成功地抵抗了奥匈帝国三次进攻，但在1915年，同盟国（包括奥匈帝国、德国、保加利亚）共同向塞尔维亚发动攻势，并占领了其全境。
1918年，同盟国战败，塞尔维亚得以复国，该年12月，塞尔维亚和由原奥匈帝国所管辖的斯洛文尼亚、克罗地亚、波斯尼亚、伏伊伏丁那以及邻国门的内哥罗共同组建了塞尔维亚克罗地亚和斯洛文尼亚王国，即南斯拉夫的前身。
第二次世界大战时，南斯拉夫三面受敌，除希腊外所有邻国都是轴心国成员。1941年4月，轴心国侵入南斯拉夫，并将其瓜分，如伏伊伏丁那大体被匈牙利兼并，科索沃并入阿尔巴尼亚，塞尔维亚其余部分则由德军占领。此时南斯拉夫人民军在铁托的领导下开始反抗德国的占领。1945年，苏联红军进入南斯拉夫，铁托在其帮助下成为国家最高领袖，建立了共产主义国家，但1948年南联盟与苏联决裂，1961年铁托和埃及总统纳赛尔、印度总理尼赫鲁共同创立了不结盟运动。南斯拉夫在铁托的领导下，推行社会主义市场经济，着重各民族团结以及国家的统一。南斯拉夫在这个时期成为了东欧共产主义国家当中较富裕的国家。
铁托于1980年逝世后，民族矛盾开始激化，最终导致了南联盟1990年代初期的解体。1992年之后，南联盟只剩下塞尔维亚和门的内哥罗两个加盟共和国。1999年，塞尔维亚在科索沃战争中遭到北约的轰炸，战争以国际社会接管科索沃告终。
塞尔维亚在原南斯拉夫的成员共和国中。在国境北部，包括伏伊伏丁那和科索沃两个自治省，面积8．84万平方公里。人口977．9万（1991年），主要是塞尔维亚人。首府贝尔格莱德。南斯拉夫经济最集中地区。工业以有色冶金、机械、化学、纺织和食品加工等为主。农业主产小麦、玉米，是甜菜、向日葵、葡萄和牲畜的重要产区。
2003年，南联盟重新组建为塞尔维亚和黑山。 现在塞尔维亚和黑山已经分别独立。
